ARDUİNO İLE RENK ALGILAMA UYGULAMASI 26.05.2019

Gerekli Malzemeler

• Arduino Uno

• TCS3200 Renk Sensörü

• 2×16 LCD Display

• 10 kΩ potansiyometre

• Jumper Kablolar

Devre Şeması

Proje Kodu

#define s0 8 //Bağladığımız pinlere göre tanımlamalarımızı yapıyoruz

#define s1 9

#define s2 10

#define s3 11

#define sensorOut 12

int K, Y, M = 0; //3 ana renk için değişken tanımlıyoruz

void setup() {

  pinMode(s0, OUTPUT);//S0, S1, S2 ve S3 pinlerini OUTPUT olarak tanımlıyoruz

  pinMode(s1, OUTPUT);

  pinMode(s2, OUTPUT);

  pinMode(s3, OUTPUT);

  pinMode(sensorOut, INPUT);//OUT pinini INPUT olarak tanımlıyoruz

  digitalWrite(s1,LOW);  //Frekans ölçeğimizi %20 olarak tanımlıyoruz

  digitalWrite(s0,HIGH); 

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

 

  digitalWrite(s2, LOW); //Kırmızıyı filtrelemek için

  digitalWrite(s3, LOW);

  K = pulseIn(sensorOut, LOW);//OUT pini üzerindeki LOW süresini okur

  Serial.print("Kırmızı= ");

  Serial.print(K); //Kırmızı için aldığımız değeri serial monitöre yazdır

  Serial.print("  ");

  delay(50);//50 milisaniye bekle

  digitalWrite(s2, HIGH); //Yeşili filtrelemek için

  digitalWrite(s3, HIGH);

  Y = pulseIn(sensorOut, LOW); //OUT pini üzerindeki LOW süresini okur

  Serial.print("Yeşil= ");

  Serial.print(Y); //Yeşil için aldığımız değeri serial monitöre yazdır

  Serial.print("   ");

  delay(50);//50 milisaniye bekle

  digitalWrite(s2, LOW); //Maviyi filtrelemek için

  digitalWrite(s3, HIGH);

  M = pulseIn(sensorOut, LOW);//OUT pini üzerindeki LOW süresini okur

  Serial.print("Mavi= ");

  Serial.print(M);//Mavi için aldığımız değeri serial monitöre yazdır

  Serial.println();

  delay(50);//50 milisaniye bekle

}