ARDUİNO İLE BASİT PARK SENSÖRÜ YAPIMI 26.05.2019

Gerekli malzemeler:

• Arduino UNO

• Breadboard

• 1 adet Buzzer

• 1 adet 330Ω direnç

• 1 adet HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü

• İki ucu erkek jumper kablo

HC-SR04, robotik projelerde Arduino ile kullanılan en popüler sensörlerden birisidir. Kullanımı oldukça kolaydır ve program kısmı düzgün olduğu sürece 2cm – 400cm arası uzaklıkları düzgün bir şekilde ölçebilmektedir.Çalışma prensibi ise şu şekildedir: Sensörün Trig pininden uygulanan sinyal 40 kHz frekansında ultrasonik bir ses yayılmasını sağlar. Bu ses dalgası herhangi bir cisme çarpıp sensöre geri döndüğünde, Echo pini aktif hale gelir. Biz ise bu iki sinyal arasındaki süreyi ölçerek -yani sesin yankısını algılayarak- cismin sensörden uzaklığını tespit edebiliriz.Aşağıdaki kodu yazdığımızda da devremiz hazır hale gelir .

Devre şemamız bu şekilde:

Arduino Park Sensörü Kodları:

#define echoPin 6

#define echoPin 6

#define trigPin 7

#define buzzerPin 8

int maximumRange = 50;

int minimumRange = 0;

void setup() {

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

}

void loop() {

  int olcum = mesafe(maximumRange, minimumRange);

  melodi(olcum*10);

}

int mesafe(int maxrange, int minrange)

{

  long duration, distance;

  digitalWrite(trigPin,LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance = duration / 58.2;

  delay(50);

  if(distance >= maxrange || distance <= minrange)

  return 0;

  return distance;

}

int melodi(int dly)

{

  tone(buzzerPin, 440);

  delay(dly);

  noTone(buzzerPin);

  delay(dly);

 

}