TV KUMANDASI İLE ROBOT KONTROLÜ 26.05.2019

TV KUMANDASI İLE YAPILAN ROBOT KONTROLLÜ PROJE

IR sensörünün GND ve VCC uçlarını arduinomuzda bulunan GND ve 5V devre hattına iletiyoruz . Sinyal bacağını da 11.pine bağlıcaz . L298N’den gelen bağlantıları ise sıra ile 2 , 3 , 4 , 5. bacaklara bağlıcaz .

GEREKLİ MALZEMELER :

• 1 adet arduino uno
• 1 adet l298n motor sürücüsü
• 1 adet IR sensörü
• 1 adet kumanda
• 2 adet robot ve arduino için pil
• 1 adet robot kiti veya oyuncak araba

KODUMUZ  :

int RECV_PIN = 11;

int sagileri = 2;

int saggeri = 3;

int solileri = 4;

int solgeri = 5;

int itsONled[] = {0,0,0,0,0};

#define code1 2131

#define code2 2132

#define code3 2134

#define code4 2133

#define code5 2165

 

 

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn();

pinMode(sagileri, OUTPUT);

pinMode(saggeri, OUTPUT);

pinMode(solileri, OUTPUT);

pinMode(solgeri, OUTPUT);

}

void loop() {

if (irrecv.decode(&results)) {

unsigned int value = results.value;

switch(value) {

case code1:

if(itsONled[1] == 1) {

digitalWrite(sagileri, LOW);

digitalWrite(solileri, LOW);

digitalWrite(saggeri, LOW);

digitalWrite(solgeri, LOW);

itsONled[1] = 0;

}

 else

{

digitalWrite(sagileri, HIGH);

digitalWrite(solileri, HIGH);

digitalWrite(saggeri, LOW);

digitalWrite(solgeri, LOW);

itsONled[1] = 1;

}

break;

case code2:

if(itsONled[2] == 1) {

digitalWrite(sagileri, LOW);

digitalWrite(solileri, LOW);

digitalWrite(saggeri, LOW);

digitalWrite(solgeri, LOW);

itsONled[2] = 0;

}

 else

{

digitalWrite(sagileri, LOW);

digitalWrite(solileri, LOW);

digitalWrite(saggeri, HIGH);

digitalWrite(solgeri, HIGH);

itsONled[2] = 1;

}

break;

case code3:

if(itsONled[3] == 1) {

digitalWrite(sagileri, LOW);

digitalWrite(solileri, LOW);

digitalWrite(saggeri, LOW);

digitalWrite(solgeri, LOW);

itsONled[3] = 0;

}

 else 

{

digitalWrite(sagileri, LOW);

digitalWrite(solileri, HIGH);

digitalWrite(saggeri, HIGH);

digitalWrite(solgeri, LOW);

itsONled[3] = 1;

}

break;

case code4:

if(itsONled[4] == 1) {

digitalWrite(sagileri, LOW);

digitalWrite(solileri, LOW);

digitalWrite(saggeri, LOW);

digitalWrite(solgeri, LOW);

itsONled[4] = 0;

} 

else 

{

digitalWrite(sagileri,HIGH);

digitalWrite(solileri, LOW);

digitalWrite(saggeri, LOW);

digitalWrite(solgeri, HIGH);

itsONled[4] = 1;

}

break;

case code5:

if(itsONled[5] == 1) {

digitalWrite(sagileri, LOW);

digitalWrite(solileri, LOW);

digitalWrite(saggeri, LOW);

digitalWrite(solgeri, LOW);

itsONled[5] = 0;

}

 else 

{

digitalWrite(sagileri,HIGH);

digitalWrite(solileri, HIGH);

digitalWrite(saggeri, HIGH);

digitalWrite(solgeri, HIGH);

itsONled[4] = 1;

}

break;

}

Serial.println(value);

irrecv.resume();

}

}