ARDUİNO İLE HAREKET SENSÖRÜ 25.05.2019

ARDUİNO İLE HAREKET SENSÖRÜ (PIR) - HIRSIZ ALARMI

PIR ismi Passive Infra-Red kelimesinin baş harflerinden gelir . bu da bu sensörün kızılötesi dalgalarla çalıştığını bize açıklar . Yapacağımız hareket sensörü ortamdaki sıcaklık ve kızılötesi dalga değişimlerini algılamaya yarayan sensörlerimizdir . Yapısında fresnel bir lens bulunmaktadır . Bu lens sayesinde ise ortamdaki nesnelerden gelene ışınları sensörümüzün odaklamasını sağlamaktadır . Bulunduğumuz ortamda bir dalga değişimi olduğunda sensörümüz algılama işleimini gerçekleştirmiş bulunmaktadır . Bu devrede sadece bir tane servo motor kullandık . 

KODUMUZ : 

#include

int pirPin = 8 ;

int servoPin = 9 ;

int hareket ;

Servo motor ;

void setup() {

motor.attach(servoPin) ;

pinMode(pirPin , INPUT) ;

}

void loop() {

hareket = digitalRead(pirPin) ;

if(hareket == HIGH) {

motor.write(150) ;

delay(250) ;

motor.write(30) ;

delay(250) ;

motor.write(150) ;

delay(250) ;

motor.write(30) ;

delay(250) ;

motor.write(150) ;

delay(250) ;

motor.write(30) ;

delay(250) ;

motor.write(90) ;

}

else {

motor.write(90) ;

}

}

ARDUİNO HAREKET SENSÖRÜNÜ KULLANARAK HIRSIZ ALARMI YAPMAK

Hareket sensörü , buzzer , LED kullanarak kolay bir hırsız alarmı uygulaması yapacağız . Kuracağımız devrede ise hareket sensörümüz herhangi bir hareketi algıladığında bu hareketteki bilgiyi Arduinomuza aktaracak ve Arduino'nun çıkış bölgesine bağlı olan Led ve buzzeri tetikleyecektir . Ayrıyetten hareketteki algılama işlemini seri port ekranından takip edebileceğiz .

GEREKLİ MALZEMELER :

• Arduino Uno
• Breadboard
• PIR Sensörü
• Buzzer
• 1 adet LED
• 1 adet 330Ω Direnç
• Jumber Kablo

BASİT HIRSIZ ALARMINDAKİ KODUMUZ : 

int sensör = 2 ;

int led = 13 ;

int buzzer = 10 ;

int sensordurum = LOW ;

int deger = 0 ;

void setup () {

pinMode (sensor, INPUT) ;

pinMode (led, OUTPUT) ;

pinMode (buzzer, OUTPUT) ;

Serial.begin(9600) ;

}

void loop () {

deger = digitalRead(sensor) ;

if (deger == HIGH)  {

digitalWrite(led , HIGH) ;

playTone(300 , 160) ;

delay(150) ;

if (sensordurum == LOW) {

Serial.println("hareket tespit edilmiştir") ;

sensordurum = HIGH ;

}

} 

else {

digitalWrite (led,LOW) ;

playTone (0,0) ;

delay(300) ;

if (sensordurum == HIGH)  {

Serial.println("hareket sonlanmıştır") ;

sensordurum= LOW ;

}

}

}

void playTone(long duration, int freq) {

duration *= 1000 ;

int period = (1.0/freq)  * 1000000 ;

long elapsed_time < duration {

digitalWrite (buzzer, HIGH) ;

delayMicroseconds(period/2) ;

digitalWrite(buzzer, LOW) ;

delayMicroseconds(period/2) ;

elapsed_time  += (period) ;

}

}