ARDUİNO UNO ROBOT ARABA NRF24L01 HC-12 JOYSTİCK HC-05 BLUETOOTH KONTROL 26.05.2019

KODUMUZ :

#define enA 9

#define in1 4

#define in2 5

#define enB 10

#define in3 6

#define in4 7

int xAxis, yAxis;

işaretsiz int   x = 0 ;

işaretsiz int   y = 0 ;

int motorSpeedA = 0 ;

int motorSpeedB = 0 ;

geçersiz kurulum ( ) { 

  pinMode ( ena, ÇIKIŞ ) ;

  pinMode ( ENB ÇIKIŞ ) ;

  pinMode ( in1, OUTPUT ) ;

  pinMode ( in2, OUTPUT ) ;

  pinMode ( in3, ÇIKIŞ ) ;

  pinMode ( in4, ÇIKIŞ ) ;

  Seri. başlar ( 38400 ) ; 

}

boşluk döngüsü ( ) { 

  X = 510 / 4 ;

  Y = 510 / 4 ;

  while ( Seri. kullanılabilir ( ) > = 2 ) { 

    x = Seri read ( ) ;

    gecikme ( 10 ) ;

    y = Seri read ( ) ;

  }

  gecikme ( 10 ) ;

  xAxis = x * 4 ;

  yAxis = y * 4 ;

  eğer ( yAxis < 470 ) { 

    digitalWrite ( in1, HIGH ) ;

    digitalWrite ( in2, LOW ) ;

    digitalWrite ( in3 , YÜKSEK ) ;

    digitalWrite ( in4, DÜŞÜK ) ;

    motorSpeedA = harita ( yAxis, 470 , 0 , 0 , 255 ) ;

    motorSpeedB = harita ( yAxis, 470 , 0 , 0 , 255 ) ;

  }

  aksi takdirde ( yAxis> 550 ) {  

    digitalWrite ( in1, LOW ) ;

    digitalWrite ( in2, HIGH ) ;

    digitalWrite ( in3 , DÜŞÜK ) ;

    digitalWrite ( in4, YÜKSEK ) ;

    motorSpeedA = harita ( yAxis, 550 , 1023 , 0 , 255 ) ;

    motorSpeedB = harita ( yAxis, 550 , 1023 , 0 , 255 ) ;

  }

   {

    motorSpeedA = 0 ;

    motorSpeedB = 0 ;

  }

  eğer ( xAxis < 470 ) { 

    int xMapped = harita ( xAxis, 470 , 0 , 0 , 255 ) ;

    motorSpeedA = motorSpeedA - xMapped;

    motorSpeedB = motorSpeedB + xMapped;

    eğer ( motorSpeedA < 0 ) { 

      motorSpeedA = 0 ;

    }

    eğer ( motorSpeedB> 255 ) { 

      motorSpeedB = 255 ;

    }

  }

  eğer ( xAxis> 550 ) { 

    int xMapped = harita ( xAxis, 550 , 1023 , 0 , 255 ) ;

    motorSpeedA = motorSpeedA + xMapped;

    motorSpeedB = motorSpeedB - xMapped;

    eğer ( motorSpeedA> 255 ) { 

      motorSpeedA = 255 ;

    }

    eğer ( motorSpeedB < 0 ) { 

      motorSpeedB = 0 ;

    }

  }

  eğer ( motorSpeedA < 70 ) { 

    motorSpeedA = 0 ;

  }

  eğer ( motorSpeedB < 70 ) { 

    motorSpeedB = 0 ;

  }

  analogWrite ( enA, motorSpeedA ) ; 

  analogWrite ( enB, motorSpeedB ) ;

}