ARDUİNO UNO İLE PARK SENSÖRÜ YAPMAK 31.03.2019

Gerekli malzemelerimiz :

1. Arduino UNO
2. Breadboard
3. 1 adet Buzzer
4. 1 adet 330Ω direnç
5. 1 adet HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü
6. İki ucu erkek jumper kablo 

Park sensörü yapımımız için gerekli olan devremiz :

Kodumuza gelirsek eğer :

#define echoPin 6

#define echoPin 6

#define trigPin 7

#define buzzerPin 8

int maximumRange = 50 ;
int minimumRange = 0 ;

void setup ()  {

pinMode (trigPin , OUTPUT ) ;

pinMode (echoPin , OUTPUT ) ;

pinMode (buzzerPin , OUTPUT ) ;

}

void loop () {

int olcum = mesafe( maximumRange , minimumRange ) ;

melodi( olcum*10 ) ;

}

int mesafe( int maxrange , int minrange )

{

long duration , distance ;

digitalWrite( trigPin , LOW ) ;

delayMicroseconds( 2 ) ;

digitalWrite( trigPin , HIGH ) ;

delayMicroseconds( 10 ) ;

digitalWrite( trigPin , LOW ) ;

duration = pulseIN( echoPin , HIGH ) ;
distance = duration / 58.2 ;

delay ( 50 ) ;

if( distance >= maxrange || distance <= minrange )
return 0 ;

return distance ;

}

int melodi( int dly )

{

tone( buzzerPin , 440 ) ;

delay( dly ) ;

noTone( buzzerPin ) ;

delay( dly ) ;

}

  

Bu kodumuz sayesinde mesafe sensörümüz 50 cm' ye kadar olan bir uzaklığı algılar ve oradaki engelleri görür , cismin de uzaklığına göre artan sıklıklarla bipleyen bir park sensörü yapmış bulunuyoruz .